Ja mam dwa rw4 i też się ze sobą dogadać nie mogą. W trybie m/s możesz sterować mocą i trybem z jednego sterownika, ale za żadne skarby nie udało mi się ustawić ich w pracę naprzemienną. Raczej bym nie liczył na ten sam protokół komunikacji w rw4 i sw2.
Z mojego doświadczenia wynika że najlepszy efekt uzyskuje przy różnych ustawieniach obu cyrkulatorow. Różna moc i częstotliwość pracy. Czasem nakładają się na siebie a czasem że sobą walczą. Najlepiej wtedy woda rozchodzi się po zbiorniku. W rw4 tryb m/s to po prostu zadawanie parametrów chyba do 8 sterowników jednym czyli master. Cała reszta ma dokładnie te same ustawienia co ten pierwszy.