Witam
Z racji tego że głównym założeniem autora sterownika jest zbudowanie go relatywnie niskim kosztem. Bardzo proszę o dostosowanie kodu pod arduino uno, nano, pro mini. Są to platformy najpopularniejsze, najtańsze i najbardziej dostępne (klony z chin). Z tego co zdążyłem przeczytać to problem występuje z pinami A4 (SDA) i A5(SCL) oraz 0(RX) i 1(TX).