Sorry ze tak pozno odpisuje... praca...
Na poczatku bylo tak:
I przy takim polaczeniu bylo ok, dopuki noe podlaczylem pwm z arduino. Wtedy spalily sie drivery
Teraz mam tak
Wszystko smiga ok, ale masak kabli i ciezko to upchac...
Wszystko bylo zasilane z jednego zasilacza 30v.
Arduino bylo zasilane poprzez przetwornice step down. Nie wiem, moze mialem pecha i cos poszlo nie tak, ale nie chce ryzykowac po raz kolejny ( mieszkam w Londynie i musialbym czekac tydzien na nowe drivery... )