sterownik akwarystyczny NEMO

[rj1307]

Przedstawiam mój projekt sterownika do morszczyny z wyświetlaczem graficznym i panelem dotykowym. Nazwa sterownika, NEMO, została wybrana przez moją córkę i nie podlega dyskusji.

Na płycie głównej znajdziemy procesor Atmega128, zegar czasu rzeczywistego PCF8583 z kwarcem DS32kHz, komunikację USB z komputerem zapewnia układ FT232, do archiwizacji danych zastosowałem pamięć 24c1024. Sterownik posiada dodatkowo siedem slotów na karty rozszerzeń. Wyjścia 230V oparte na triakach z izolacją galwaniczną umieszczone w dwóch listwach po 5 wyjść, każde wyjście zabezpieczone osobnym bezpiecznikiem.

Podstawowe dane sterownika:

• 10 wyjść 230V:
  - 4 x światła
  - 1 x grzałka
  - 1x karmnik
  - 1 x odpieniacz
  - 1 x dolewka
  - 1 x cyrkulacja
  - 1 x chłodzenie
  
• 1 wyjście świateł nocnych 0-12V
  
• 1 wyjście wentylatorów 0-12V
  
• wejście czujników temperatury (2 czujniki w standardzie)
  
• złącze USB
  

Kilka zdjęć z zewnątrz

i kilka w środku:

Podstawowe funkcje sterownika:

• cztery niezależne kanały świateł, w każdym z nich możliwość ustawienia opóźnienia dla lamp HQI
  
• światła nocne LED (zmierzch/świt), długość świecenia od 0 do 240 minut po zgaszeniu i przed zapaleniem świateł 1, regulacja w zakresie 0-100%
  
• odczyt dwóch niezależnych temperatur (sump i akwarium) z rozdzielczością 0,1’C, z możliwą korektą wskazań każdego z nich
  
• sterowanie grzałką
  
• sterowanie chłodzeniem
  
• regulacja histerezy w zakresie 0-2’C z rozdzielczością 0,1’C
  
• automatyczne wyszukiwanie ilości czujników temperatury z kontrolą ich poprawnego działania (alarm przy uszkodzeniu czujnika z jednoczesnym odłączeniem grzałki)
  
• alarm na niskiej i za wysokiej temperatury z możliwością jego wyłączenia
  
• alarm różnicy temperatury pomiędzy sumpem a akwarium, regulowany w zakresie 0-10’C (wykrywam w ten sposób awarię obiegu)
  
• sterowanie odpieniaczem
  
• sterowanie dodatkową pompą cyrkulacyjną, możliwość załączenia 6 razy na dobę od 0 do 90 minut
  
• sterowanie karmnikiem, możliwość załączenia 4 razy na dobę od 0 do 99 sekund
  
• sterowanie obrotami wentylatorów 0-100% (wentylacja)
  
• (tymczasowo) sterowanie dolewką według czasu, 6 razy na dobę od 0 do 240 sekund
  
• licznik ilości godzin świecenia lamp – każda rejestrowana niezależnie, z możliwością ręcznej korekty czasu (np. przy wymianie lamp na używane)
  
• rejestrowanie temperatury co 15 minut, 366 dni w roku, prezentacja dobowa w postaci wykresu
  
• funkcja resetu z wprowadzeniem ustawień fabrycznych
  
• obsługa poprzez ekran dotykowy
  
• wyświetlanie stanu urządzeń na wyświetlaczu graficznym
  
• możliwość ręcznego sterowania większością wyjść
  
• automatyczna regulacja jasności świecenia wyświetlacza w zależności od jasności otoczenia (czujnik fotoelektryczny)
  
• zegar czasu rzeczywistego z dokładnością +- 1s na rok z uwzględnieniem lat przestępnych
  
• współpraca z PC za pomocą złącza USB (na razie możliwość przesyłania danych ze sterownika do komputera, odczyt np. w Hyper Terminalu)
  

Kilka zdjęć wyświetlacza

i trochę animacji, niestety kiepskiej jakości:

W przygotowaniu następujące karty rozszerzeń:

• pomiar Ph i redox z archiwizacją pomiarów
  
• pomiar zasolenia z archiwizacją pomiarów
  
• dolewka z uwzględnieniem czujnika przelania odpieniacza i braku wody w zbiorniku uzupełniającym wodę
  
• sterowanie statecznikami ściemnianymi i/lub lampami LED
  
• pięć dodatkowych wyjść 230V (timery) z dokładnością sekundową
  
• moduł ethernet lub BT
  
• w międzyczasie spróbuję napisać program na PC do obsługi sterownika
  

O wszelkich zmianach i nowościach będę informował na bierząco, za kilka dni biorę się za moduł Ph/redox

[Warszawiak]

Cena?? Gwarancja?? kiedy można spodziewać się co z mierzeniem pH??

Edytowane 7 Maja 2012 przez Warszawiak (wyświetl historię edycji)

[rj1307]

Cena?? Gwarancja?? kiedy można spodziewać się co z mierzeniem pH??

Nie mam zamiaru nim handlować, tym którzy czują się na siłach i chcieliby taki złożyć samemu z chęcią udostępnie wszystko co potrzeba.

Postaram się jeszcze dzisiaj obliczyć koszty części.

Pomiar Ph mam zamiar uruchomić do końca miesiąca, niestety po drodze mam komunię dzieciaka więc....

Edytowane 7 Maja 2012 przez rj1307 (wyświetl historię edycji)

[Yarcio]

No to czekamy na wyliczenia.

Ciekawy projekcik

[Marcmonk]

hmm gratuluję wyrobu !! sam jestem ciekaw ceny

[kubek_77]

przecież kolega napisał... że jest to prawdziwy projekt DIY a nie reklama przyszłej działalności handlowo usługowej

[Yarcio]

Przecież nas interesuje ile go ten projekcik kosztował - materiały, a nie cena sprzedaży gotowca.

[Marcmonk]

dokładnie, chodzi mi o cenę materiałów

[kubek_77]

z grubsza z opisu można już coś wywnioskować nie rozumiem szczerze o co wam chodzi, ale... to już nie mój problem

[rj1307]

Zapomniałem jeszcze o pokazaniu listew:

Jest to chyba najdroższy element sterownika.

[morswin]

Można kupić taką pustą listwę i samemu poskładać według uznania?

[rj1307]

Można kupić taką pustą listwę i samemu poskładać według uznania?

Oczywiście, wszystko składałem sam:

listwy są firmy LESTAR PowerControl dokładnie takie,

w środku siedzi płytka z MOC3041 i BT138,

gniazda pod bezpiecznikii TR5 dikładnie takie + osłonki dokładnie takie

kawałek przewodu 7-żyłowego i wtyczka 7 pin

Każdy może indywidualnie podejść do tematu, zastosować inne listwy czy nawet przekaźniki zamiast triaków.

Edytowane 7 Maja 2012 przez rj1307 (wyświetl historię edycji)

[Wojtesu]

Gratulacje pomysłu i profesjonalnego podejscia do tematu DIY. Napisz jakie trzeba mieć umiejętności "super elektronika" żeby cośtakiego samemu złożyć. Mógłbyś pomyśleć czy da rade sterownikiem sterować lampami Led własnej roboty.

Pozdrawiam

Edytowane 7 Maja 2012 przez Wojtesu (wyświetl historię edycji)

[rj1307]

Mógłbyś pomyśleć czy da rade sterownikiem sterować lampami Led własnej roboty.

Tak jak napisalem wcześniej w planach jest karta z wyjściami PWM i 1-10V, reszta to kwestia oprogramowania. Ale to musi poczekać, najpierw PH/redox, potem zasolenie, następnie dolewka.

Mam już przybliżoną wycenę części:

• Sam sterownik (płyta główna + płyta zasilania + płytka zegara RTC + obudowa + złącza + dwa czujniki temperatury + wyświetlacz + touchpad) - około 420zł. W cenę wliczyłem laminat i wytrawiacz, nie policzyłem natomiast drobnicy (rezystory SMD, kondensatory)i zasilacza. Do zasilania samego sterownika potrzebny jest zasilacz o napięciu 12V DC 0.4A ,jeżeli jednak chcemy używać ledów do oświetlenia nocnego i wentylatorów do wentylacji to trzeba zwiększyć prąd zasilacza. Ja używam 1,5A.
  
• Dwie listwy z wyjściem 230V z bezpiecznikami na każdym wyjściu - około 210zł
  
• Moduł Ph/redox - około 150zł (bez elektrod oczywiście)
  
• Moduł zasolenia - około 100zł
  
• Moduł dolewki - około 50zł (bez czujników)
  

Przy wycenie kierowałem się cenami z www.tme.eu ,wyświetlacz, touchpad i DS32kHz z allegro.

[enigma17]

No brawo Rafał żeś zmontował fajny sprzęcik:)

[PITER 1]

[cYg]

Mamy w Polsce zaj******* zdolnych ludzi - i to znowu Dolnoślązak :-) Gratuluję - super robota!

[Szubi20]

Naprawdę wielki szacun:) super sterownik:)

[mufti]

Pogratulować!

Dla mnie bomba!

P.S. Przeczytaj moją odpowiedź na PW. Pomiar zasolenia nie jest taki straszny, ale daje w kość mocno...

[Raf]

+ Dla Ciebie

[rj1307]

W związku z licznymi prośbami na PW o schemat i wsad do procka zamieszczam odpowiedź tutaj. Otóż dokumentację opublikuję, ale proszę o troszkę cierpliwości. Ogólnie płytka główna jest trudna (dwustronna), sporo otworów i przelotek, i pamietajmy że jest to prototyp - na stan dzisiejszy muszę poprawić schemat i płytkę (mam tam dwa "babole"), całość na pewno opublikuję ale dopiero po uruchomieniu Ph, związane jest to z pewnym nietypowym rozwiązaniem jakie wprowadziłem do współpracy sterownika z modułami ph/redox i zasolenia. Jeśli pomysł się sprawdzi to super, jeśli nie to muszę przerobić całą płytę główną.

I jeszcze jedno: sterownik będzie miał zabezpieczenie w postaci klucza sprzętowego, każdy musi być u mnie zarejestrowany(koszt około 10zł + przesyłka), mam nadzieję że rozumiecie dlaczego.

Prace nad pomiarem Ph/redox idą w dobrym tempie, schemat jest gorowy, teraz ślęczę nad zaprojektowaniem PCB. I tutaj mam pytanie: w jakim zakresie sterownik powinien mierzyć potencjał redox?

[robi]

" w jakim zakresie sterownik powinien mierzyć potencjał redox?" myśle że -600 do 600 to minimum

[czesioczesio1]

rewelacja super sprzęt

[Warszawiak]

.

Edytowane 14 Maja 2012 przez Warszawiak (wyświetl historię edycji)

[Mariusz1974]

mam pytanko :

Kiedy bedzie gotowy modul ethernetowy i czy bedzie mial mozliwosc wyswietlania stronki z danymi o stanie pomiarow i wyjsc oraz czy bedzie mozliwosc ich zmiany z poziomu www ?

2 niesmiale pytanko do autora ....czy istnieje mozliwosc zamowienia do tego sterowniczka moduliku , ktory by wystawial wszystkie wartosci po modBus rs 285 ? a moze nawet ich zmiany .....

Cos takiego to byloby spelniemie moich wszystkich marzen ( chodzi o wpolprace z inteligentnym budynkiem wykonanym na bazie PLC FATEK )